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授業情報／Course information

科目名／Course: 情報通信工学実験F(通信２)／Information and Communication Engineering Experiment F
科目一覧へ戻る 2025/03/25 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 情報通信工学実験F(通信２)
科目名（英文）
／Course		 Information and Communication Engineering Experiment F
時間割コード
／Registration Code		 21272802
学部（研究科）
／Faculty		 情報工学部
学科（専攻）
／Department		 情報通信工学科
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○古田　潤 , 小椋　清孝
オフィスアワー
／Office Hour		 古田　潤(金曜日14:00 ～ 17:00)
小椋　清孝(木曜5限 2418室)
開講年度
／Year of the Course		 2025年度
開講期間
／Term		 第4クォーター
対象学生
／Eligible Students		 通信２
単位数
／Credits		 1
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2025/02/21
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 複数教員担当
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 FPGA上に作成した実験用CPUによって駆動するライントレースロボットを開発し、センサやモータ制御などのアナログ回路／デジタル回路、ハードウエア／ソフトウエアにまたがる知識を複合的に学ぶ。これらを総合して問題解決につなげる科学的な思考能力を養う。
履修に必要な知識?能力?キーワード
／Prerequisites and Keywords		 履修に必要な知識?能力：「電気回路I」、「電子回路」、「論理回路」、「計算機工学入門 」、「計算機アーキテクチャ」、「 組込みシステム」を履修していることが望ましい。
キーワード：FPGA、Verilog HDL、CPU、トレースロボット
履修上の注意
／Notes		 全回出席および全報告書の提出を要す。
教科書
／Textbook(s)		 使用しません。プリント配布。
参考文献等
／References		 「入門Verilog HDL記述 : ハードウェア記述言語の速習&実践」小林優 著、CQ出版社
足球投注官网_手机足球投注-app平台附属図書館に書籍が所蔵されています。
https://opac.lib.oka-pu.ac.jp/opac/search?isbn=4789833984

「トランジスタ技術special : No.95 わかるVerilogHDL入門」木村真也 著、CQ出版社
足球投注官网_手机足球投注-app平台附属図書館に書籍が所蔵されています。
https://opac.lib.oka-pu.ac.jp/opac/search?isbn=9784789837569

「動かしてわかるCPUの作り方10講」井澤裕司、技術評論社
足球投注官网_手机足球投注-app平台附属図書館に書籍が所蔵されています。
https://opac.lib.oka-pu.ac.jp/opac/search?isbn=9784297108212
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 実験テキストは事前（実験ガイダンス）に配布する。よって、実験日までに予めテキストを熟読することで内容を確認するとともに、実験に速やかに取り掛かれるよう準備しておくこと。また、履修要件に記載されている授業科目の内容をよく復習しておくこと。
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License
アクティブラーニングに関する事項
／Attention Relating to Active Learning		 本授業では以下のアクティブラーニングを採用している。
?グループワーク?ペアワーク
?プレゼンテーション
?課題(宿題等)
実務経験に関する事項
／Attention Relating to Operational Experiences		 該当しない
備考
／Notes
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 1 [ガイダンス]
実験テーマの概説および報告書作成上の注意を行う。		 実験テキスト
2 2 [ロボットのハードウェアの理解]
ライントレースを行うロボットの各部構成と動作原理を理解する。ロボットへのFPGAボードの組み込みを行う。		 実験テキスト「ライントレースロボット編」を読んでおく。
3 3 [ロボット用CPUの準備]
ロボットのハードウエアに合わせたCPUの修正を行う。		 実験テキスト「ライントレースロボット編」を読んでおく。
レポート作成
4 4 [ロボット制御方法の理解]
センサとモータ制御の機械語プログラム作成を行う。		 実験テキスト「ライントレースロボット編」を読んでおく。
レポート作成
5 5 [ロボットの制御アルゴリズムの設計?開発1]
円軌道などの簡単なコースを走るトレース制御の機械語プログラムを開発する。		 レポート作成
6 6 [ロボットの制御アルゴリズムの設計?開発2]
四角軌道などの少し難しいコースを走るトレース制御の機械語プログラムを開発する。		 レポート作成
7 7 [テストコースでの制御アルゴリズムの評価?修正]
独自の工夫をしたプログラム作成を行う。(含むCPUの命令追加?修正)		 発表会資料作成 発表会資料作成方法
8 8 [発表会および総括]
グループで開発、工夫したロボットのライントレースアルゴリズムについて発表会で発表する。		 レポート作成 発表会投票用紙
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識?理解
／Knowledge & Undestanding		 技能?表現
／Skills & Expressions		 思考?判断
／Thoughts & Decisions		 伝達?コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 センシング、モータ駆動、およびマイコン制御などロボットに使われるハードウェア技術を理解できる。(F,G) ○ ○ ○
2 実験用CPUのプログラミング技術を修得できる。(F,G) ○ ○ ○ ○
3 ロボットの制御アルゴリズムを設計?開発する能力を身につけることができる。(F,G,H) ○ ○ ○ ○ ○
4 電子回路やプログラミングなどの技術と、ロボット工学や制御工学などの関わりを理解できる。(H) ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 レポート グループワーク 発表会
1 センシング、モータ駆動、およびマイコン制御などロボットに使われるハードウェア技術を理解できる。(F,G) ○ ○ ○
2 実験用CPUのプログラミング技術を修得できる。(F,G) ○ ○ ○
3 ロボットの制御アルゴリズムを設計?開発する能力を身につけることができる。(F,G,H) ○ ○ ○
4 電子回路やプログラミングなどの技術と、ロボット工学や制御工学などの関わりを理解できる。(H) ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 60 30 10
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